作為L3級及以上自動駕駛必備的傳感器，激光雷達（LiDAR）是由激光發射機、光學接收機、轉臺和信息處理系統等組成，其工作原理是向目標發射探測信號（激光束），然后將接收到的從目標反射回來的信號（目標回波）與發射信號進行比較，作適當處理后，就可獲得目標的有關信息，如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數，從而對目標進行探測、跟蹤和識別。激光器將電脈沖變成光脈沖發射出去，光接收機再把從目標反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。

那么激光雷達（LiDAR）對晶振有哪些要求呢？

測距精度是激光雷達的核心性能指標之一，高精度時鐘是保證激光雷達檢測距離精度的關鍵，而晶振作為基本的時鐘源在其中扮演著重要角色。車載激光雷達對于晶振的應用要求如下：

• 高精度，高穩定性：激光雷達在進行掃描和測量時，需要對激光器進行精準的時間控制，需要使用全溫范圍內頻差±50ppm以內的有源晶振作為時鐘源，以確保激光測距的精度和穩定性；

• 寬工作溫度范圍：車載激光雷達通常安裝在車頂或車前，需要在高溫環境下工作，要求晶振可在-40~+125℃車規級寬溫范圍內穩定可靠運行；

• 高抗干擾能力：激光雷達工作環境通常比較惡劣，存在各種干擾源，如機械震動、電磁干擾等。因此，晶振需要具有高抗干擾能力，以確保其在復雜環境中仍能保持穩定的工作；

• 小體積：激光雷達的產品趨勢是集成化、小型化，因此晶振需要滿足3225或2016小尺寸特點，以滿足激光雷達小型化的設計要求。

晶振應用方案

針對車載激光雷達電路設計需求，應達利推薦使用應達利車規級振蕩器163-B系列。

應達利車規級振蕩器163-B系列推薦理由如下：

1.        車規級有源晶振，通過AEC-Q200、IATF16949認證，可滿足汽車苛刻的運行環境，極大提高電子零部件及車輛的可靠性；

2.        支持1MHz~54MHz頻率范圍，滿足車載激光攝像頭常用頻點25MHz/50MHz的電路設計要求；

3.        -40~＋125℃寬工作溫度范圍，具有足夠的耐熱與抗寒能力，以保證長期正常運行穩定性；

4.        提供3225/2520/2016小尺寸封裝，可滿足空間結構緊張的固態激光雷達小型化設計需求；

5.        全溫范圍內頻差±50ppm以內，具備高精度、高穩定性的特點；

6.        具有良好的抗震、抗腐蝕特性，有效降低電磁干擾。