人型機器人,又稱仿生人,是一種旨在模仿人類外觀和行為的機器人,尤其特指具有和人類相似肌體的種類。人形機器人集機、電、材料、計算機、傳感器、控制技術等多門學科于一體,機器人學方面的進展已經可以設計出功能化擬真化的人形機器人。
人形機器人已具備類似人一樣的肢體及感官功能,且具備一定程度的智能,動作靈活,而這一切都離不開傳感器、晶振的使用。傳感器是人形機器人感知外界的重要環(huán)節(jié),組成了人形機器人的視覺、觸覺、聽覺、嗅覺、味覺等對外界環(huán)境的感知能力。
為了讓機器人實現盡可能高的靈敏度,在它的身體構造里會裝上各式各樣的傳感器,而為了實現機器人的高效工作就需要使用不同性能的高精密貼片晶振。
針對人形機器人傳感器應用對晶振的要求,應達利的小尺寸、高基頻晶振SMCE-3225系列提供8MHz~156.25MHz(料號4YAA08000082等)頻率范圍,工作溫度-40℃ to +125℃(或客戶定制),具有高精度、高穩(wěn)定性的特點,能夠穩(wěn)定精確地進行數據同步采集與傳輸;老化率±3ppm,使用壽命長;封裝尺寸3.2mmX2.5mm,有利于節(jié)省空間,是人形機器人應用的理想方案。
應達利晶振SMCE-3225 為表貼縫焊式陶瓷封裝晶體諧振器,其尺寸參數為3.2mm×2.5mm,尺寸小巧,符合RoHS標準且無鉛,具備高可靠性、頻率范圍廣的優(yōu)質特性。
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